守护女神ネプテューヌ/ 涅普缇努 / Neptune CV：田中理惠
她是主人公中的主人公，无惧任何困难，勇敢地迎接挑战。
她是プラネテューヲ（Planeptune）的守护女神，也是历代系列游戏的主角。（除了《超女神信仰诺瓦露》之外，其他游戏的标题都有她的名字）
她有着天真无邪、活泼可爱、乐观开朗的性格，喜欢玩各种游戏机和看漫画，是一个让人很容易亲近的人，所以她有很多朋友。但是她也很懒惰，不太在乎女神的工作，经常会用各种借口逃避イストワール（伊斯特瓦尔）的教导。
作为主人公的她，总是会遭遇各种奇妙的冒险，但是不管遇到什么样的困境，她都从不气馁，总是能够散发出阳光般的气息。她有一个特别的习惯，就是在紧急情况下会喊【ねぷ（涅噗）】。
但是她也有一个苦恼，就是除了和她一样是超次元的女神的朋友们以外，她的其他朋友几乎都叫不出她的正确名字。（比如ねぷこ、ねぷねぷ等）
女神化パープルハート / 紫色之心 / Purple Heart CV：田中理惠
她是プラネテューヲ（Planeptune）的冷艳守护女神，是ネプテューヌ（涅普缇努）女神化后的形态。
和女神化前相比，她变得成熟美丽，性格也变得冷静果断，而且很喜欢战斗。她是妹妹ネプキア（涅普姬雅）的榜样和偶像。女神化后的她，完全没有了平时的天真和傻气，让人难以相信她和平时的她是同一个人。
但是她一般不会轻易女神化，除非是朋友有危险或者遇到强大的敌人，她才会变身。她自己也说【女神化后太累了！】
她的角色原型是SEGA曾经计划推出的Neptune主机，不过最后没有实现。
女神候补生ネプギア/ 涅普姬雅 / Nepgear CV：堀江由衣
她是《超次元游戏海王星mk2》中的主人公，プラネテューヲ（Planeptune）的女神候补生，守护女神ネプテューヌ（涅普缇努）的妹妹，对姐姐最为敬爱的少女。
她的个性是勤奋刻苦的优秀生，但是有时也会表现出一些天然呆的一面。她比姐姐更加负责任，更加关心女神的工作，让外人觉得ネプキア（涅普姬雅）更像是姐姐。
她对机械方面很有兴趣，经常会制作一些有趣的发明品。
她非常疼爱姐姐，但是反而让姐姐更加懒惰。
女神化后被称为Purple Sister。
她的角色设定原型是SEGA的Game Gear掌机。
守护女神ノワール /诺瓦露/ Noire CV：今井麻美
她是不坦率、外冷内热、孤傲的守护女神（傲娇）
她是ラステイシヨン（Lastation）的守护女神，也是超次元四女神中最认真工作的女神，是一个努力上进的人，是妹妹ユニ（优妮）的目标和竞争对手。（在海王星系列的官方漫画中，她被设定为超次元最强的女神）但是她也许是太过努力，对于别人的好意不太会表达，经常会说出一些让人觉得不友好的话。所以她经常被ネプテューヌ（涅普缇努）嘲笑没有朋友（原文为はつち）。但是实际上ノワール（诺瓦露）和ネプテューヌ（涅普缇努）是非常亲密的朋友。【ノワール（诺瓦露）自己从来不承认就是了。】
但是，她也有一个不为人知的一面，那就是她其实很喜欢玩COSPLAY。她经常会在没人的时候，偷偷地穿上各种服装，自己拍照，享受变装的乐趣，同时她也有一个梦想，就是将来能成为一名动漫声优。
女神化ブラツケハート/ 黑色之心 / Black Heart CV：今井麻美
她是ラステイシヨン（Lastation）的高贵守护女神，是ノワール（诺瓦露）女神化后的形态。